В результате обследования дна кратера Гусев Spirit обнаружил участки слоев грунта, направленные по косой, а также минеральные соли. Все это свидетельствует о присутствии здесь некогда жидкой воды. После этого, покинув кратер, у подножия холмов Колумбии робот обнаружил минерал гематит, свидетельствующий о влажной среде, в которой он образовался.

 Одна из задач, поставленная перед марсоходами – поиск на Марсе свидетельств пребывания воды в жидком состоянии. В настоящее время такая вода не может существовать на Красной планете из-за минусовых температур и разреженной атмосферы, способствующей быстрому испарению.

 Процесс посадки аппаратов Mars Exploration Rover на поверхность планеты был разработан на основе успешного опыта Mars Pathfinder. Однако многие детали этого процесса пришлось поменять, поскольку новые марсоходы были больше по весу и размерам. Если бы не это, экспедиция была бы запущена намного раньше.